Os moradores de rua, que recusaram abrigo ou moradia disponíveis, devem ter permissão para dormir ou acampar em propriedade pública?

Não. Se tiveram opção de abrigo ou moradia, devem ser acompanhados por forma a serem integrados em abrigos. No entanto, devem manter-se os programas sociais para fornecer alimentos, roupas e remédios gratuitos, também para essas pessoas.

Depende muito da sua situação, cada caso é um caso. No geral, sim cada pessoa tem o direito de fazer o que quer, desde que não seja atrelado a consequências negativas ao resto da comunidade. Para questões em que é uma escolha sem algum fator influenciável, o estado deveria ter um espaço onde as os moradores de rua poderiam estar alojados.

Se lhes foi oferecido uma moradia estável, saneamento e alimentos, não acho correto a recusa dessa ajuda mas vendo o lado deles podem ter os seus traumas e problemas.
Para os que não aceitarem esses abrigos deveriam ter o seu próprio espaço não num lugar público pois pode causar poluição visual e os cheiros.

Sim. Devemos admitir que nem todas as moradias camarárias têm as condições necessárias como residência de um ser humano.

O Estado deve criar habitação para todos os cidadãos que necessitem, e os moradores dessas habitações pagariam uma renda simbólica ao Instituto de Segurança Social.

Não, mas tem de haver um apoio hospitalar que permita haver uma avaliação multidisciplinar para perceber o que leva a pessoa a querer permanecer na rua

Não, mas ser obrigatório haver apoio hospitalar de forma a proceder-se a uma avaliação multidisciplinar